时间:2025-02-15 08:45:06 点击:35
多旋翼无人机,也称为多轴飞行器或多旋翼直升机,是一种具有三个及以上旋翼轴的无人驾驶旋翼飞行器。它通过每个轴上的电动机转动带动旋翼,从而产生升推力。多旋翼无人机的旋翼总距固定,不像一般直升机那样可变,而是通过改变不同旋翼之间的相对转速来控制飞行器的姿态和平稳。
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无人机电机俗称“马达”,将电能转化为动能,带动螺旋桨转动,是无人机的动力来源,无人机通过改变电机的转速来改变无人机的飞行状态。使得无人机能够盘旋空中,上升或下降,或向各方向移动。
无人机电机的种类及其区别有哪些?
可分为有刷电机和无刷电机,因为无刷电机通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路,使其能够获知电机相位换向的准确时间。大多数无刷电机生产商生产的电机都具有三个霍尔效应定位传感器。由于无刷电机没有电刷,故也没有相关接口,因此更干净,噪声更小,事实上无需维护,寿命更长。
所以无刷电机是航模爱好者以及无人机的首选电机。
无人机的无刷电机KV值是什么?
对于无人机而言,无刷电机的KV值与电压决定了电机的最高转速。那什么是电机的KV值呢?
模型用无刷电机KV值低的有几百到2千3千的,高的到5千6千的,它表示的是电压每升高1伏,转速增加的数值。对于无刷电机,这个值是个常量。
对于同种尺寸规格的无刷来说:
绕线匝数多的电机,KV值低,最高输出电流小,但扭力大;
绕线匝数少的电机,KV值高,最高输出电流大,但扭力小;
指标KV值表示电机在空载(不安装螺旋桨)的情况下,电压每增加1v,电机每分钟的转数增加多少。电机KV值:电机的转速(空载)=KV值X电压;例如KV1000的电机在10V电压下它的转速(空载)就是10000转/分钟。
电机KV值越小,说明电机的动力越大,但速度越低;而KV值越大,说明电机的动力越小,但速度越快。你可以想像一下汽车的档位,档位越低(比如1档),发动机的动力越大,但速度越小;档位越高(比如5档),发动机的动力越小,但速度越快。
现在市面上大部分无人机都是用无刷电机,无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向,具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。无人机是垂直运动飞行的,它是依靠桨叶来实现前行或停止飞行的,桨叶的动力源于电源,而电源里包含了无刷电机跟锂电池。
任何一台无人机上都会有装配电机,因为没有它的话飞机就无法实现飞行,无刷电机有着非常大的重要性,也是核心部件之一。当然,无刷电机与螺旋桨、电池、电调都有着密切关系。
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